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01
什么是 i-DCA？
i-DCA 将自粘模切件直接贴附到部件上，机器人随动携带材料卷。其主要应用场景为车身孔洞封堵，同时也适用于电池壳体密封。
- 全集成式机器人工具，无需外部控制柜
- 机器人随动携带材料卷，实现真正的直接贴附
- 适用于多种形状与几何结构的模切件
- 既适用于新建产线，也可加装于现有产线
150+全球汽车生产线在用 i-DCA 系统
角度贴附 &
柔性定位过程监控优化的
材料供给
柔性定位过程监控优化的
材料供给
02
贴附过程如何监控？
不仅仅是自动化——每一次贴附都受到监控。i-DCA 对每个贴附部件的相关过程参数进行持续检测，确保每个部件都确实完成了密封。
接触力位置真空度吹离压力
系统持续监控进气压力及二次压力区域；通过吸附压力测量可检测模切件脱落，并通过目标吹离压力确认贴附是否成功。
03
如何实现高设备可用率？
双工具配置确保产线持续运行：一台 i-DCA 工具生产的同时，另一台可并行完成准备或补料。
- 双工具配置——一台生产作业，另一台同步补料
- 机器人自动换装工具
- 明确的故障回退机制，可快速更换工具
- 工具可脱离机器人单独完成完整测试与维护
04
贴附速度能达到多快？
5台伺服电机、2套位置测量系统及8路压力测量通道协同作用，即使在高强度多班次运行条件下，单件标准节拍时间仍可达约1.5秒。
i-DCA 连续运行的实际贴附作业影像。
05
可处理哪些材料？
材料适用范围广是其一大优势：i-DCA 可处理来自各类制造商的自粘贴片与模切件。具体适用性将针对您的应用场景与材料逐案确认。
- 兼容各制造商的自粘贴片与模切件
- 非接触式材料供给，适用于单面与双面胶材，包括特别硬挺的模切件
- 模切件直径与离型纸宽度均可调节
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i-DCA 如何集成到产线中？
紧凑的重量与外形尺寸，加上明确定义的机器人接口，使集成所需空间最小化。所有设置均可通过现场总线接口从上位控制系统集中下发。
技术参数
| 供电电压 | 24 V DC / 4 A，内置限流保护 |
| 压缩空气供给 | 无油、干燥，4–7 bar，最大30 L/min |
| 外形尺寸 | 420 × 860 × 220 mm（宽 × 高 × 深） |
| 重量 | 18 kg |
| 节拍时间 | 典型约1.5秒 |
| 模切件直径 | 可调节，最大65 mm |
| 离型纸宽度 | 可调节范围30–65 mm |
| 用户界面 | 5英寸液晶屏，PCAP电容触控，玻璃表面 |
| 现场总线接口 | PROFINET / EtherNet-IP |
| 工作温度范围 | 10–40 °C |
150+
全球汽车生产线在用 i-DCA 系统
全球应用
在自动化汽车产线中实绩卓著
全球已有超过150套 i-DCA 系统投入使用，在自动化批量生产中可靠地完成自粘模切件的贴附作业。