什么是 P&P-HVD？
P&P-HVD / RL200 面向高通量应用，为取放机器人自动供给自粘部件。部件可由卷料或直接由箱装供给，离型纸上还可并列布置多排部件。
- 可直接由卷料或箱装供给
- 多排并行供给模切件
- 预留基于相机的视觉监控接口
- 另有 RL200 型号，适用于硬质、不可弯折的部件
状态显示多排
模切件供给预留
相机监控接口
P&P-HVD 如何利用工件更换的时间窗口？
P&P-HVD 不会等到一次拾取结束后才开始准备下一次。它充分利用每次工件更换产生的短暂时间窗口提前行动：补充下一排部件、测量其位置，并且——视机器人工具而定——甚至可在下一个工件到达加工位置之前就开始首次拾取。
01
工件更换开始
下一个车身或部件进入工位。
02
补充下一排部件
输送带将下一工序所需的模切件送入拾取区域。
03
相机测量位置
停止后，相机一次性测量拾取区域内所有部件的位置。
04
机器人立即启动
根据工具配置的不同，首次拾取甚至可在更换过程中开始——使机器人在下一个工件到达的瞬间即已准备就绪。
P&P-HVD 的速度与精度如何？
0.2–0.4 s
单个模切件的典型节拍时间
由于下一排部件已完成测量并处于待命状态，机器人在两次拾取之间无需等待下一个部件供给，而是依靠相机提供的精确位置数据连续拾取。实际通量主要取决于所使用的机器人与夹具工具，并可随需求增长通过增加机器人或夹具进一步扩展。
- 触摸屏持续显示状态信息
- 可加装固定式视觉相机的机械接口
- 基于相机的精确位置数据，支持连续拾取
- 可通过增加机器人与夹具工具进一步扩展
是什么确保了取放交接的可靠性？
标准输送带可能使自粘模切件粘附过牢，难以实现干净利落的拾取。为此，P&P-HVD 采用特殊的低粘附输送带，提供白色或深蓝色两种颜色，可根据被测部件选择对视觉相机对比度最佳的一种。相机的选型与集成仍由客户或系统集成商负责；Nagl & Vetter 推荐使用 SensoPart 系统，但也支持其他品牌的视觉系统。
- 低粘附输送带表面，确保吸附拾取干净利落
- 白色或深蓝色输送带，优化相机对比度
- 通过 P&P-HVD 上的专用接口加装相机
- 推荐使用 SensoPart 系统，同时支持其他品牌视觉系统
根据相机对比度需求选择输送带颜色
如何实现高设备可用率？
两个供料侧装载相同材料；当当前工作侧材料用尽或出现故障时，系统自动切换，填充状态、就绪状态、当前工作侧及故障代码均上报至上位控制系统。输送带还可沿长度方向扩展出多个独立的拾取区域，使一台 P&P-HVD 即可为使用同一部件类型的多台机器人持续供料，而无需为每台机器人单独配置供料系统。系统既可集成于机器人工作站的安全围栏内，也可作为独立设备单独运行。
- 两侧冗余供料，自动切换
- 通过现场总线上报状态、填充水平及故障代码
- 多个独立拾取区域，一台设备即可服务多台机器人
- 可集成于机器人工作站安全围栏，亦可独立运行
系统如何处理缺失或不良部件？
只要同时缺失的排数未超过限值，缺失的排将被自动跳过。相机仅上报实际存在且完好部件的位置——缺失或不良模切件的位置信息绝不会发送给机器人，机器人严格按照设定的优先顺序进行拾取。多余的模切件，或机器人有意未拾取的不良部件，可在输送带末端自动清除。
- 针对缺失模切件的自动跳过逻辑
- 机器人仅接收有效部件位置，并按优先顺序拾取
- 输送带末端可选配被动式或驱动式清除毛刷
- 用于收集自动排出部件的废料箱
材料交换如何安全进行？
材料供给部分可完全布置于机器人工作站外部，因此更换或补充卷料时无需进入机器人作业区域。供料与手动操作部件均位于工作站围栏外侧，输送带则通过隧道式护罩及围栏上对应的开口穿入工作站内部——使材料处理区域与机器人作业区域在物理上彻底分离。
工作站外
操作人员区域
工作站围栏
输送带穿越部
工作站内
机器人作业区域
- 材料更换完全在机器人作业区域之外完成
- 隧道式护罩引导输送带穿过工作站围栏
- 材料处理区域与机器人作业区域物理分离
可处理哪些材料？
根据型号不同，自粘模切件可直接由箱装或卷料供给与处理。实际应用场景包括汽车车身孔洞封堵、动力电池部件的发泡贴片，以及自粘塑料件等，应用范围已超出传统的卷料离型纸式汽车应用。
- 模切件直径可调，最大90 mm
- 标准离型纸宽度 30–200 mm
- 材料卷直径最大400 mm，卷芯3英寸或6英寸
- 在汽车以外领域的发泡贴片与自粘塑料件应用中同样验证可靠
定制案例：针对轻质发泡贴片，已实现可处理最大300 mm离型纸宽度及最大500 mm卷径的版本——超出标准尺寸的定制方案可根据具体应用逐案评估。
RL200 如何处理硬质、不可弯折的部件？
自粘塑料件等硬质模切件难以卷绕成卷料。针对此类部件，RL200 型号采用两侧带有连续输送孔的离型纸，以风琴折叠方式包装于纸箱中。P&P-HVD 可自动将离型纸从纸箱中抽出并直接供给，无需人工预先拆箱取出。该方案已在量产中稳定运行，为此前多为人工贴附的部件开辟了自动化的可能性。
- 离型纸两侧均设有连续输送孔
- 离型纸自动从风琴折叠纸箱中抽出
- 无需人工拆箱取出离型纸
- 已在量产中验证可靠
P&P-HVD 如何集成与参数设置？
相关过程数据通过 PROFINET 或 EtherNet/IP 与上位控制系统交换——两侧的材料状态、就绪状态、当前工作侧及故障代码向上位传输，供料与输送带指令则由上位下发。设置可通过现场总线加载并集中管理，再分发至多台设备。由于设备的内部功能无需由上位逐一单独控制，编程、验证与调试投产的工作量得以保持在较低水平。
技术参数
| 供电电压 | 规格A：100–240 V AC，2.6 A，50/60 Hz规格B：24 V DC，8 A |
| 外形尺寸 | 804 × 1985 × 1750 mm（宽 × 高 × 深） |
| 重量 | 125 kg / 120 kg |
| 离型纸宽度 | 标准范围 30–200 mm |
| 最大卷料直径 | 400 mm |
| 材料卷卷芯直径 | 3英寸（76.2 mm）或6英寸（152.4 mm） |
| 模切件直径 | 可调节，最大90 mm |
| 材料供给 | 两侧供料 |
| 单个模切件典型节拍时间 | 0.2 s / 0.4 s |
| 用户界面 | 5英寸液晶屏，PCAP电容触控，玻璃表面 |
| 现场总线接口 | PROFINET / EtherNet-IP |
| 工作温度范围 | 10–50 °C |
专为高通量批量生产而设计
凡是取放机器人需要持续、高速供给自粘部件的场景，全球整车厂及供应商均在使用 P&P-HVD / RL200。
已在欧洲及美国获得专利